中国岩石力学与工程学会地下空间分会(以下简称“本会”)是在国家最高科技奖获得者钱七虎院士创导下，于2001年12月10日经中国科协批准成立，原名为中国岩石力学与工程学会地下工程与地下空间分会。2006年，经批准，中华人民共和国民政部重新登记成立中国岩石力学与工程学会地下空间分会。本会是在中国共产党领导下，全国从事地下空间开发利用的科技工作者的学术性社会团体，是中国岩石力学与工程学会的专业分会，在中国岩石力学与工程学会的直接领导下开展工作。

2009年11月，在深圳召开地下空间分会成立大会，选举产生分会第一届理事会，选出理事123名、常务理事45名。

2014年5月，在南京召开第二次会员代表大会，选举产生分会第二届理事会，选出理事169名、常务理事64名。

2019年10月，在成都召开第三次会员代表大会，选举产生分会第三届理事会，选出理事180名，常务理事64名。

2024年12月，在深圳召开第四次会员代表大会，选举产生分会第四届理事会，选出理事173名，常务理事57名。